數控機床分類之控制軌跡分類

  直線控制數控機床

  直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線(軌跡)，但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個(即數控系統內不必有插補運算功能)，在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控制數控系統。同樣 單純用于直線控制的數控機床也不多見。

  輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。

  為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。

  因此在這類控制方式中，就要求數控裝置具有插補運算功能，所謂插補就是根據程序輸入的基本數據(如直線的終點坐標、圓弧的終點坐標和圓心坐標或半徑)，通過數控系統內插補運算器的數學處理，把直線或圓弧的形狀描述出來，也就是一邊計算，一邊根據計算結果向各坐標軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標軸的聯動位移量與要求的輪廓相符合在運動過程中刀具對工件表面進行連續切削，可以進行各種直線、圓弧、曲線的加工，輪廓控制的加工軌跡。

  這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機、加工中心等，其相應的數控裝置稱為輪廓控制數控系統根據它所控制的聯動坐標軸數不同，又可以分為下面幾種形式：

  1、二軸聯動：主要用于數控車床加工旋轉曲面或數控銑床加工曲線柱面。

  2、二軸半聯動：主要用于三軸以上機床的控制，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周期性進給。

  3、三軸聯動：一般分為兩類，一類就是X/Y/Z三個直線坐標軸聯動，比較多的用于數控銑床、加工中心等，另一類是除了同時控制X/Y/Z中兩個直線坐標外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標旋轉的旋轉坐標軸。

  4、四軸聯動：同時控制X/Y/Z三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯動。

  5、五軸聯動：除同時控制X/Y/Z三個直線坐標軸聯動外，還同時控制圍繞這些直線坐標軸旋轉的A/B/C坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時控制五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向