數(shù)控機床分類之控制軌跡分類

  直線控制數(shù)控機床

  直線控制數(shù)控機床也稱為平行控制數(shù)控機床，其特點是除了控制點與點之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路線(軌跡)，但其運動路線只是與機床坐標(biāo)軸平行移動，也就是說同時控制的坐標(biāo)軸只有一個(即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補運算功能)，在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣 單純用于直線控制的數(shù)控機床也不多見。

  輪廓控制數(shù)控機床也稱連續(xù)控制數(shù)控機床，其控制特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標(biāo)的位移和速度同時進行控制。

  為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)運動的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來。

  因此在這類控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補運算功能，所謂插補就是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)(如直線的終點坐標(biāo)、圓弧的終點坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑)，通過數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補運算器的數(shù)學(xué)處理，把直線或圓弧的形狀描述出來，也就是一邊計算，一邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動位移量與要求的輪廓相符合在運動過程中刀具對工件表面進行連續(xù)切削，可以進行各種直線、圓弧、曲線的加工，輪廓控制的加工軌跡。

  這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機、加工中心等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)它所控制的聯(lián)動坐標(biāo)軸數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式：

  1、二軸聯(lián)動：主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。

  2、二軸半聯(lián)動：主要用于三軸以上機床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動，而另外一根軸可以作周期性進給。

  3、三軸聯(lián)動：一般分為兩類，一類就是X/Y/Z三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動，比較多的用于數(shù)控銑床、加工中心等，另一類是除了同時控制X/Y/Z中兩個直線坐標(biāo)外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

  4、四軸聯(lián)動：同時控制X/Y/Z三個直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動。

  5、五軸聯(lián)動：除同時控制X/Y/Z三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動外，還同時控制圍繞這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的A/B/C坐標(biāo)軸中的兩個坐標(biāo)軸，形成同時控制五個軸聯(lián)動這時刀具可以被定在空間的任意方向